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全面了解關(guān)于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝和調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容
來源：上海自動化儀表有限公司作者：發(fā)表時間：2019-01-30 08:55:11【小中大】
通常，在現(xiàn)場安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)時執(zhí)行電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試。這是因為，除基本設(shè)置外，無法執(zhí)行調(diào)試，也無法在自動化場所完成調(diào)試。正確的調(diào)試應(yīng)包括操作控制，以便整個系統(tǒng)包含在過程中，當(dāng)然，閥門制造商或自動化中心通常沒有控制系統(tǒng)。
因為安裝承包商是經(jīng)常進(jìn)行實(shí)際調(diào)試的一方，但是，執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品知識有時是不充分的，這意味著經(jīng)常不正確地執(zhí)行。此外，即使在流程開始之前，規(guī)格差異，缺少組件或接口，有時處理或存儲條件差，通常也會出現(xiàn)問題。上海自動化儀表有限公司帶您全面了解關(guān)于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝和調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容。
機(jī)械：有時安裝了錯誤的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如，當(dāng)需要調(diào)節(jié)致動器時，致動器可以打開/關(guān)閉，或者致動器可能太小而沒有足夠的扭矩。方向，足跡或尺寸可能是錯誤的。緊固件可能松動，或者托架可能損壞或不正確。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)未正確存放，則在調(diào)試開始之前可能會損壞設(shè)備。
電氣：可能使用了錯誤的接線圖，或沒有拉出足夠的電線。也可以在錯誤的終端上終止接線。由于電氣連接松動或損壞，現(xiàn)場可能會出現(xiàn)其他問題。導(dǎo)管或電纜連接可能會松動或損壞。
調(diào)試過程中的另一個考慮因素是：
設(shè)備扭矩：了解操作設(shè)備所需的扭矩非常重要，因為扭矩會影響正確的調(diào)試。而且，當(dāng)過程介質(zhì)影響從動裝置時，在現(xiàn)場的實(shí)際操作期間，脫離或就座扭矩和動態(tài)扭矩可以改變。
從哪里開始
調(diào)試順序：
1、設(shè)置或驗證機(jī)械擋塊。請注意，不同的閥門類型可能需要不同的起始位置 例如，蝶閥和球閥將具有不同的關(guān)鍵終點(diǎn)位置。
2、設(shè)置位置開關(guān)。
3、如果包含在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，則校準(zhǔn)其他項目，例如反饋回路，定位器，輔助位置開關(guān)或現(xiàn)場總線地址。
在部分轉(zhuǎn)彎/四分之一轉(zhuǎn)閥門上，機(jī)械擋塊通常由閥門制造商設(shè)定。這很容易，因為移動設(shè)備是可見的。通常，執(zhí)行某種類型的閉合或泄漏測試。在現(xiàn)場，通常不需要設(shè)置停靠點(diǎn)。但是，如果安裝了閥門并且驗證了泄漏，則可能需要調(diào)整機(jī)械擋塊：
首先，檢查閥門以查看手輪是否將其關(guān)閉。如果是這樣，則很可能正確設(shè)置了?？奎c(diǎn)。只需重置限位開關(guān)即可解決任何問題。如果通過手輪無法實(shí)現(xiàn)完全關(guān)閉的閥門，通常需要調(diào)整機(jī)械擋塊。
通常，有兩種類型的機(jī)械止動器：變速箱殼體中的止動螺栓，可以是一個或兩個螺栓，以及變速箱蝸桿軸上的行程止動器。
根據(jù)制造商的不同，通過松開需要調(diào)整的一側(cè)的鎖緊螺母來完成使用外部止動螺栓設(shè)置機(jī)械擋塊; 轉(zhuǎn)動止動調(diào)節(jié)螺釘，并將該螺釘旋入或旋出或多或少的行程（擺動角度）。
請注意，如果止動螺栓已經(jīng)超出可設(shè)定位置并且閥門仍然無法放置到所需位置，則可能需要向上提升齒輪以允許將齒輪箱重新定位在閥門上。打開和關(guān)閉設(shè)置類似，因此請注意不應(yīng)將部分強(qiáng)制進(jìn)入齒輪箱外殼，因為可能會發(fā)生損壞（圖1）。
停止旅行是可以的（左）; 無法進(jìn)一步調(diào)整（右）。在處理行走螺母式擋塊時設(shè)置關(guān)閉的機(jī)械擋塊也取決于制造商。通常，緊固件松開在止動殼體上，閥門移動到關(guān)閉位置，并且止動殼體順時針旋轉(zhuǎn)直到其停止。然后，重新安裝并擰緊止動殼體上的緊固件。
對于部分回轉(zhuǎn)蝶閥的機(jī)械終點(diǎn)位置設(shè)置，關(guān)閉位置可能受座椅材料或設(shè)計的影響。涉及的類型包括：
橡膠，聚合物或其他“軟”材料座椅
硬質(zhì)金屬座椅
對于較軟的座椅，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥盤放入閥座以便緊密關(guān)閉，停在位置（極限）。具有金屬座的蝶閥通常以特定的扭矩值或扭矩座位被驅(qū)動到密封位置。無論何種類型，機(jī)械止動器必須允許致動器將盤驅(qū)動到關(guān)閉位置。
對于蝶閥，打開位置通常設(shè)置為與關(guān)閉位置成90度。機(jī)械擋塊必須允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)將盤驅(qū)動到完全打開的90度位置。
對于球閥，打開位置通常更為關(guān)鍵，因此球必須盡可能靠近“完全打開”。
通常，閥門制造商在閥門上放置一個標(biāo)記，顯示球的中心位置。
球閥通常作為停止位置（極限）運(yùn)行。無論齒輪類型如何，機(jī)械止動器必須允許致動器也將球驅(qū)動到關(guān)閉位置，因此從完全打開到關(guān)閉位置的行程可以大于90度。
對于大多數(shù)線性閥門的終端位置機(jī)械設(shè)置，關(guān)閉位置的“機(jī)械停止”是閥門的實(shí)際閥座。與蝶閥一樣，這可能是軟的或硬的。閥門制造商可以驗證座椅，位置或扭矩的類型。
用于線性閥的打開位置的機(jī)械止動件可以是閥桿上的螺紋末端或閥的后座。請注意，這實(shí)際上可能超出實(shí)際的未結(jié)頭寸。
例如，12英寸的閘閥可具有14英寸的桿行程。這種額外的行程可能在反饋設(shè)備的校準(zhǔn)或線性期間發(fā)揮作用。
電氣的終止位置設(shè)置
致動器設(shè)備地址，數(shù)據(jù)傳輸位等通常由系統(tǒng)集成器設(shè)置。通常，最關(guān)鍵的位置是第一個被設(shè)置的位置。對于蝶閥，這可能是關(guān)閉位置。對于球閥，它可能是打開位置。
設(shè)置終端位置時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)置于手動手輪模式。接近電機(jī)時應(yīng)接近新的設(shè)定位置，以便位置允許可能的機(jī)械間隙。
對于所涉及的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型，應(yīng)遵循制造商建議的設(shè)置步驟。可以通過螺絲刀或類似工具或通過非侵入式方法進(jìn)行設(shè)置。
其他問題
可能影響最終位置設(shè)置的問題包括：
座椅：閥門是扭矩還是位置？即使閥門處于扭矩固定狀態(tài)，也可能需要設(shè)置終點(diǎn)位置限制。
在扭矩跳閘位置之前設(shè)置終點(diǎn)位置限制有以下幾個目的：1）它向控制器指示閥門處于關(guān)閉位置區(qū)域并且可以預(yù)期扭矩跳閘，以及2）它可以用于遠(yuǎn)程燈光指示為封閉的位置。
慣性滑行：這是換向裝置（電動機(jī)起動器）掉出（斷開電動機(jī)的電源）到電動機(jī)/傳動裝置從電動機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性物理停止旋轉(zhuǎn)的時間。可能需要在實(shí)際終點(diǎn)位置之前設(shè)置限制以允許滑行。
扭矩過大：由于閥門或安裝問題不明確，有時執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩可能不足以到達(dá)終點(diǎn)位置。在這種情況下，應(yīng)咨詢供應(yīng)商。
扭矩設(shè)定
電動扭矩開關(guān)設(shè)置通常可以隨時設(shè)置。
此處需要注意：未經(jīng)閥門制造商或?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)安裝到閥門的自動化中心的同意，不得設(shè)置扭矩開關(guān)。
請注意，更改執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出扭矩設(shè)置可能會損壞執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門或閥門本身之間的安裝組件。
控制設(shè)置：
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造商提供控制器時，這些控制器可以從非常基本的按鈕和啟動器到現(xiàn)場總線啟用的基于微處理器的電機(jī)控制。無論何種類型，最常需要校準(zhǔn)的一些設(shè)置是：
扭矩座椅或位置座椅以及它們是處于打開還是關(guān)閉位置
在本地和遠(yuǎn)程情況下按下運(yùn)行或保持控制（打開和關(guān)閉）
位置反饋4-20mA（輸出）
4-20mA遠(yuǎn)程定位器操作（輸入）
中間位置開關(guān)或繼電器
使用基于微處理器的電機(jī)控制，傳統(tǒng)控制所需的許多“校準(zhǔn)”步驟將根據(jù)最終位置設(shè)置自動執(zhí)行。這使調(diào)試更容易，但也引入了許多可能需要注意的新項目，例如執(zhí)行機(jī)構(gòu)或閥門的識別標(biāo)簽，數(shù)字繼電器輸出編程，數(shù)字輸入編程，本地?zé)艄饩幊蹋ㄖ型鹃_啟或關(guān)閉;綠色或紅色關(guān)閉）或打開位置），中間位置，定時器功能和扭矩警告。
基于微處理器的電機(jī)控制引入時間戳數(shù)據(jù)日志。這個非常有用的工具可用于檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)的許多問題，通常還有遠(yuǎn)程接口。不幸的是，經(jīng)常被忽視的設(shè)置是基于微處理器的致動器的內(nèi)部時鐘。應(yīng)該在安裝地點(diǎn)設(shè)置當(dāng)?shù)貢r間。
結(jié)論：
現(xiàn)場所需的調(diào)試可由熟悉現(xiàn)場要求的大多數(shù)技術(shù)人員和所涉及的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成。始終建議并經(jīng)常閱讀執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造商的操作說明和編程手冊。
除非在工程規(guī)范中特別要求，否則調(diào)試通常不在執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造商提供的范圍內(nèi)。但是，大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造商及其區(qū)域分銷商或代表提供一些調(diào)試服務(wù)，主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造商也提供電話或網(wǎng)絡(luò)幫助。
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